Pierre Lucas arrive en provenance de l’USAP mais est originaire de l'Hérault, puisqu'il a d’abord évolué au Rugby Olympique Agathois avant de rejoindre le MHR avec lequel il devient champion de France Crabos en 2015. Il rejoint ensuite l’USAP avec laquelle il remporte le titre de champion de France Espoir en 2017. L’année suivante, il signe son premier contrat professionnel en Catalogne et est retenu par les Barbarians français pour participer à la première édition du Supersevens. Capable de jouer à l'aile comme au centre, il s’est engagé avec le MHR  jusqu'en 2025.